6个sts3215 舵机我用一个20000MA 支持 50W 输出功率的充电宝供电，现在我做了一个带15个舵机的机器，带得动吗

要确定你的充电宝是否能带动15个舵机，需要考虑几个因素：

1. 舵机的功率需求：首先要知道每个舵机的电压和电流要求。假设每个舵机在工作时的电压是5V，工作电流是1A，那么每个舵机的功率需求就是5W。

2. 总功率需求：如果每个舵机需要5W的功率，15个舵机总共需要75W的功率（假设所有舵机同时全负载工作）。

3. 充电宝的输出能力：你的充电宝输出功率是50W，这意味着它不能同时满足15个舵机的75W需求。

因此，根据上述假设条件，你的充电宝可能无法同时驱动15个舵机。如果舵机并不总是全负载工作，或者不需要同时驱动所有舵机，那么可能会有一定的余地。不过，为了安全和稳定运行，最好选择一个输出能力更高的电源，或者分开供电。

根据你提供的额定电压和电流，一个舵机的功率需求可以计算为：

[ \text{功率} = \text{电压} \times \text{电流} = 12,\text{V} \times 0.9,\text{A} = 10.8,\text{W} ]

因此，15个舵机同时全负载运行时，总功率需求为：

[ 15 \times 10.8,\text{W} = 162,\text{W} ]

你的充电宝额定输出功率是50W，显然无法同时满足15个舵机的162W需求。因此，使用这个充电宝无法驱动15个舵机，尤其是在它们同时工作的情况下。

建议你考虑以下解决方案：

1. 使用额定功率更高的电源。
2. 分开电源供电，比如使用多个充电宝或适配器给不同的舵机组供电。
3. 确保在设计和使用过程中，舵机不会同时全负载运行，或者根据实际需求减少舵机的数量。

舵机的堵转电流（stall current）是指舵机在被完全阻挡、无法转动的情况下所消耗的电流。这种情况通常发生在舵机受到的负载超过其能够提供的最大扭矩时。此时，电机仍然试图转动，但由于阻力过大而无法实际移动，因此电流会上升到一个较高的水平，即堵转电流。

堵转电流通常比空载或正常工作时的电流要高得多，因此如果舵机长时间处于堵转状态，可能会导致电机过热甚至损坏。因此，在设计和使用舵机时，需要注意避免让舵机长时间处于堵转状态，并确保电源和控制系统能够承受潜在的高电流情况。

如果电源无法承受舵机的堵转电流，可能会导致电源过载，出现以下几种情况：

1. 电源保护机制触发：一些电源设备具有过流保护功能，会在电流过大时自动断电以防止损坏。这会导致舵机停止工作。

2. 电源损坏：如果电源没有过流保护或保护失效，过大的电流可能会导致电源过热，最终损坏。

3. 系统不稳定：电源无法提供足够的电流可能会导致电压下降，影响整个系统的稳定性和性能，其他设备可能会受到影响。

为避免这些问题，你可以考虑以下措施：

• 使用合适的电源：确保电源能够提供足够的电流，以满足舵机在最坏情况下的需求，包括堵转电流。

• 增加电流保护：在电路中加入保险丝或断路器，以便在电流过大时自动断开电源。

• 监测和控制负载：使用传感器和控制系统监测舵机的负载情况，避免舵机长时间处于堵转状态。

• 分组供电：如果可能，给不同的舵机组使用独立的电源，以分散负载。

• 优化机械设计：通过改善机械设计，减少可能导致舵机堵转的情况，比如调整负载、使用减速器等。

这些措施可以帮助保护电源设备，延长其使用寿命，并确保系统的可靠性和稳定性。