5.2.1 实验材料 STM32C8T6单片机 TB6612FNG电机驱动模块 小电机和小电阻 两个用户按键 面包板、杜邦线等实验器材 KEIL5软件和STLINLV2烧录器 5.2.2 实验步骤 连接硬件 将STM32C8T6单片机插入面包板上，并连接TB6612FNG电机驱动模块。连接方式如下： 将STM32C8T6单片机的VCC引脚连接到面包板的正极上。 将STM32C8T6单片机的GND引脚连接到面包板的负极上。 将TB6612FNG电机驱动模块的VCC引脚连接到面包板的正极上。 将TB6612FNG电机驱动模块的GND引脚连接到面包板的负极上。 将小电机和小电阻连接到TB6612FNG电机驱动模块上。连接方式如下： 将小电机的红色电线连接到TB6612FNG电机驱动模块的M1A引脚上。 将小电机的黑色电线连接到TB6612FNG电机驱动模块的M1B引脚上。 将小电阻的一个端口连接到TB6612FNG电机驱动模块的GND引脚上，另一个端口连接到TB6612FNG电机驱动模块的VM引脚上。 将两个用户按键连接到STM32C8T6单片机上。连接方式如下： 将第一个按键连接到STM32C8T6单片机的PA0引脚上。 将第二个按键连接到STM32C8T6单片机的PA1引脚上。 编写程序 使用KEIL5软件编写程序，控制电机的正反转。程序的主要实现方式是，通过STM32C8T6单片机的GPIO口读取用户按键的状态，在程序中根据按键状态来控制电机的正反转。具体的程序代码如下： #include "stm32f10x.h" void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_Control(int dir) { if (dir == 0) // 顺时针旋转 { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); } else if (dir == 1) // 逆时针旋转 { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } } int main(void) { GPIO_Configuration(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) // 按键1被按下 { Motor_Control(0); // 顺时针旋转 } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0) // 按键2被按下 { Motor_Control(1); // 逆时针旋转 } else // 按键没有被按下 { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4); // 不旋转 } } } 烧录程序 使用STLINLV2烧录器将程序烧录到STM32C8T6单片机上。 测试实验 测试电机的正反转控制是否正确。按下第一个按键，电机应该顺时针旋转；按下第二个按键，电机应该逆时针旋转。如果电机没有旋转，或者旋转方向与预期相反，可以检查连接是否正确，并重新烧录程序。 5.2.3 实验总结 通过本实验，我们学习了如何使用STM32C8T6单片机和TB6612FNG电机驱动模块来控制电机的正反转。同时，我们还了解了如何通过KEIL5软件编写程序，并使用STLINLV2烧录器将程序烧录到STM32C8T6单片机上。这个实验对我们深入了解电机正反转控制的原理和实现方式非常有用，也为我们以后的学习和实验打下了坚实的基础。字数太少，写详细点字数多点