什么样的机器人算 humanoid

仿人机器人（humanoid robot）指的是在外形、结构或功能上模仿人类的机器人。通常具有以下特征：

1. 外形结构：仿人机器人通常具有类似人类的身体结构，包括头部、躯干、两条手臂和两条腿。有些可能还包含手指和脚趾，以更好地模拟人类的肢体动作。

2. 运动能力：这些机器人通常能够模仿人类的运动方式，包括行走、跑步、跳跃以及使用手臂和手进行操作和抓取。

3. 感知能力：仿人机器人通常配备各种传感器，以感知周围环境和自身状态。这可能包括视觉传感器（如摄像头）、听觉传感器（如麦克风）、触觉传感器（如力传感器）等。

4. 交互能力：它们通常能够与人类进行交互，包括语音对话、面部表情模拟、手势识别等，以实现更自然的沟通。

5. 智能行为：仿人机器人往往具备一定的人工智能，能够理解和响应指令，自主导航，进行复杂任务的规划和执行。

这些特征使仿人机器人能够在各种环境中执行任务，例如家庭助理、医疗护理、教育、娱乐等领域。知名的仿人机器人包括波士顿动力公司的Atlas和软银公司的Pepper等。

是的，没有脚而使用轮子作为移动方式的机器人也可以被视为仿人机器人，特别是如果它们在其他方面模仿人类的特征和功能。例如，这些机器人可能拥有类似人类的上半身结构，如头部、手臂和躯干，并且能够进行复杂的交互和任务执行。

虽然轮式机器人在运动方式上与人类不同，但在许多应用场景中，轮子可以提供更稳定和高效的移动方式，尤其是在平坦的室内环境中。因此，轮式仿人机器人在家庭助理、服务、娱乐和教育等领域仍然具有很大的应用潜力。

最终，是否将使用轮子的机器人定义为仿人机器人取决于设计者的目标和该机器人的具体功能。只要它在人机交互和任务执行上具有显著的人类特征和能力，就可以被视为仿人机器人。