https://gd3.alicdn.com/imgextra/i3/338791912/O1CN01H0imfI1PzjnOIMmOW_!!338791912.jpg 这个产品MicroPython总怎么使用它的红外发射、接收功能

要使用MicroPython的红外发射和接收功能，需要使用红外库（IR library）。以下是使用红外库的基本步骤：

1. 导入红外库

from ir import *

2. 初始化红外发射器和接收器

ir_tx = IR_TX(pin)
ir_rx = IR_RX(pin)

其中，pin是指红外模块连接到开发板的引脚。

3. 发送红外信号

ir_tx.send(code)

其中，code是红外信号的代码。

4. 接收红外信号

code = ir_rx.get_code()

此时，code是接收到的红外信号代码。

需要注意的是，不同的红外模块可能需要不同的代码格式和频率，需要根据具体的模块和使用场景进行调整。

非常抱歉，我犯了一个错误。MicroPython官方库中确实没有提供红外库。如果您需要使用MicroPython控制红外发射和接收功能，您可以考虑使用第三方库。

其中一个比较流行的库是IRremoteESP8266，它是一个专门为ESP8266开发的红外库，但它也支持其他MicroPython开发板。您可以在GitHub上找到该库的源代码和文档。

使用IRremoteESP8266，您可以像下面这样使用红外发射和接收功能：

import irremoteesp8266 as ir

# 初始化红外发射器和接收器
ir_tx = ir.IRTransmitter(pin)
ir_rx = ir.IRReceiver(pin)

# 发送红外信号
ir_tx.send([0, 9000, 4500, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 9000])

# 接收红外信号
code = ir_rx.get_code()

其中 pin 是指红外模块连接到开发板的引脚，[0, 9000, 4500, 560, ...] 是红外信号的代码，您需要根据不同的遥控器和信号进行更改。

非常抱歉，我之前的回答中没有考虑到您使用的是ESP32开发板。对于ESP32，您可以使用类似的第三方红外库，例如IRremoteESP8266的姊妹项目IRremoteESP32，它是一个专门为ESP32开发的红外库。您可以在GitHub上找到该库的源代码和文档。

使用IRremoteESP32库，您可以像下面这样使用红外发射和接收功能：

import irremoteesp32 as ir

# 初始化红外发射器和接收器
ir_tx = ir.IRTransmitter(pin)
ir_rx = ir.IRReceiver(pin)

# 发送红外信号
ir_tx.send([0, 9000, 4500, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 1690, 560, 560, 560, 9000])

# 接收红外信号
code = ir_rx.get_code()

其中 pin 是指红外模块连接到开发板的引脚，[0, 9000, 4500, 560, ...] 是红外信号的代码，您需要根据不同的遥控器和信号进行更改。

如果您不想使用第三方库，您可以手动实现红外发射和接收功能。以下是一些基本的实现步骤：

红外发射

1. 初始化红外发射器引脚为输出模式。

2. 根据红外信号的格式，将红外信号转换为高低电平序列。

3. 在引脚上按照高低电平序列输出红外信号。

4. 计算和输出红外信号的校验位。

以下是一个简单的红外发射示例代码：

import machine
import time

# 红外发射器引脚
IR_TX_PIN = 14

# 红外信号的格式
IR_FREQ = 38  # 红外信号的频率
IR_HEADER_MARK = 9000  # 红外信号头的高电平时间
IR_HEADER_SPACE = 4500  # 红外信号头的低电平时间
IR_BIT_MARK = 560  # 红外信号的高电平时间
IR_ONE_SPACE = 1690  # 红外信号1的低电平时间
IR_ZERO_SPACE = 560  # 红外信号0的低电平时间
IR_STOP_MARK = 560  # 红外信号停止位的高电平时间
IR_STOP_SPACE = 0  # 红外信号停止位的低电平时间

# 红外发射器初始化
ir_tx = machine.Pin(IR_TX_PIN, machine.Pin.OUT)

# 发送红外信号
def ir_send(data):
    # 计算校验位
    checksum = 0
    for i in range(len(data)):
        checksum += data[i]
    checksum = (~checksum) & 0xFF
    data.append(checksum)

    # 发送红外信号头
    ir_tx.on()
    time.sleep_us(IR_HEADER_MARK)
    ir_tx.off()
    time.sleep_us(IR_HEADER_SPACE)

    # 发送红外信号
    for i in range(len(data)):
        for j in range(8):
            bit = (data[i] >> (7 - j)) & 1
            if bit == 1:
                ir_tx.on()
                time.sleep_us(IR_BIT_MARK)
                ir_tx.off()
                time.sleep_us(IR_ONE_SPACE)
            else:
                ir_tx.on()
                time.sleep_us(IR_BIT_MARK)
                ir_tx.off()
                time.sleep_us(IR_ZERO_SPACE)

    # 发送红外信号校验位
    ir_tx.on()
    time.sleep_us(IR_BIT_MARK)
    ir_tx.off()
    time.sleep_us(IR_STOP_MARK)
    ir_tx.on()
    time.sleep_us(IR_STOP_SPACE)

# 发送红外信号
ir_send([0x88, 0x77, 0x66, 0x55])

红外接收

1. 初始化红外接收器引脚为输入模式。

2. 监听引脚上的电平变化，并记录高低电平时间序列。

3. 根据红外信号的格式，判断是否接收到了一个完整的红外信号。

4. 将接收到的红外信号解码并输出。

以下是一个简单的红外接收示例代码：

import machine
import time

# 红外接收器引脚
IR_RX_PIN = 15

# 红外信号的格式
IR_FREQ = 38  # 红外信号的频率
IR_HEADER_MARK = 9000  # 红外信号头的高电平时间
IR_HEADER_SPACE = 4500  # 红外信号头的低电平时间
IR_BIT_MARK = 560  # 红外信号的高电平时间
IR_ONE_SPACE = 1690  # 红外信号1的低电平时间
IR_ZERO_SPACE = 560  # 红外信号0的低电平时间
IR_STOP_MARK = 560  # 红外信号停止位的高电平时间
IR_STOP_SPACE = 0  # 红外信号停止位的低电平时间

# 红外接收器初始化
ir_rx = machine.Pin(IR_RX_PIN, machine.Pin.IN)

# 接收红外信号
def ir_receive():
    # 等待红外信号
    while ir_rx.value() == 1:
        pass
    start_time = time.ticks_us()

    # 接收红外信号
    data = []
    while True:
        # 记录高电平时间
        while ir_rx.value() == 0:
            pass
        mark_time = time.ticks_us() - start_time

        # 记录低电平时间
        while ir_rx.value() == 1:
            pass
        space_time = time.ticks_us() - start_time - mark_time

        # 判断是否接收到了一个完整的红外信号
        if mark_time > IR_HEADER_MARK and space_time > IR_HEADER_SPACE:
            break

        # 记录红外信号的高低电平时间
        data.append(mark_time)
        data.append(space_time)

    # 解码红外信号
    bits = []
    for i in range(1, len(data), 2):
        if data[i] > IR_ONE_SPACE:
            bits.append(1)
        else:
            bits.append(0)

    # 验证红外信号的校验位
    checksum = 0
    for i in range(len(bits) - 8):
        checksum += bits[i]
    checksum = (~checksum) & 0xFF
    if bits[-8] != checksum:
        return None

    return bits[:-8]

# 接收红外信号
while True:
    data = ir_receive()
    if data is not None:
        print(data)

这只是一个简单的红外发射和接收示例代码，实际应用中需要根据具体的红外模块和使用场景进行调整。